头戴鸭舌帽的黑色机器人走进屏幕，只见它张开双手，抬起一只脚，表演金鸡独立；球场上，不仅可以以3.5m/s的速度奔跑，还能带球过人，瞄准球门完成一脚完美抽射。这款机器人就是傅利叶在4月11日发布的新品Fourier N1，同时也是傅利叶首款开源人形机器人。

　　从外形来看，Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

　　动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。目前，N1 已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时。实现15°～20°坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，实测最高稳定奔跑速度可达3.5 m/s。

　　作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，傅利叶还同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。为全球机器人和具身智能开发者提供开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

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　　值得一提的是，今年 3 月，傅利叶发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次 N1 开源是傅利叶打造 “硬件 + 算法 + 数据”三位一体开放体系的又一核心举措。

　　傅利叶表示，未来傅利叶还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。返回搜狐，查看更多

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