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钢铁地产方面，主要受益于近期两会主题临近，政策刺激加大，流动性泛滥之下，部分一二线城市出现“日光盘现象”有关。
从媒体报道来看，目前深圳、上海、杭州、武汉等地都已经出现了日光盘，说明地产市场的热度正在快速回暖。
截至2025年2月21日的数据，五大钢材周消费量环比增长19.77%，电弧炉产能利用率大幅反弹，预示着接下来钢铁价格即将走牛。
第一条是央视新闻发布的消息，报道了我国人形机器人产业的一项重大技术突破。
“机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题，近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。
上海人工智能实验室青年科学家庞江淼：我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。
之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来。
但是，我们是通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。”
第二条视频，由行业龙头宇树科技带来，其最新发布的一条视频标题为：“功夫BOT：宇树G1”。
近期人形机器人行业技术快速突破，应该是我国AI技术突破所带来的泛化效应，也意味着人形机器人离大规模商业化越来越近了。
1，主控系统，相当于大脑，负责智能分析、学习及运动学等，主要是运动控制器、交互算法层、控制软件等。
2，反馈单元，各种传感器，用于接受和响应外部信号，主要是视觉传感器、力矩传感器、触觉传感器和惯性传感器等。
3，执行单元，又分为伺服、液压、气压执行单元三类，电机与驱动属于伺服执行单元的细分环节。
激光雷达是人形机器人的视觉传感器部分的一个细分环节，需求占比不是特别大，但是不可或缺。
目前主流的做法，一般是使用主动型或被动型相机作为机器人的眼睛起到感知作用，但这些相机有劣势。
主要原因是RGBD相机测距能力一般在6-7米左右，超过范围测距精准度和能力有限，且在户外场景抗阳光干扰能力差。
因此对于户外场景，以及测距要求广泛的场景，需要加上激光雷达来提供更好的精准导航和避障能力。
目前国内的头部人形机器人公司如宇树科技、智源、优必选、银河通用等，都有搭载激光雷达。
2023年激光雷达出货量约55-15万颗，2024年100万颗左右，其中车载领域80万颗，机器人市场20万颗。
在车载市场领域，最大客户是比亚迪，其次是极氪、小鹏、问界，比亚迪一家就消耗了30万颗。
在机器人去年20万颗的销量中，增长主要靠割草机、无人机、AGV物流小车等带动，人形机器人的需求预计两三年后才会爆发。
市场格局方面，经历过去五六年的快速发展，基本上形成了速腾聚创、禾赛科技和华为三足鼎立的局面。
单看速腾和禾赛两家港美股上市公司，去年下半年至今都经历了一波大涨，速腾涨了5倍，禾赛涨了4倍。
从财务数据来看，禾赛无论是营收，还是毛利率都要比速腾更高，为什么股价表现却大幅落后于速腾了呢？
主要原因就在于，禾赛作为行业老大，经营战略追求稳扎稳打，固守传统激光雷达市场，想象力就不大了。
而速腾，作为后起之秀，眼光要更长远，很早就有意识的往“机器人技术平台”的方向去努力。
据产业链的反馈，速腾除激光雷达产品外，今年可能量产一款20个自由度的机器人产品并商业化，还将做22个自由度的产品对标特斯拉。
同时，还会做六维力传感器、AI控制器、融合视觉与激光雷达的超级传感器等产品。
而从激光雷达的更上游供给环节来看，可以发现，经过这些年的快速发展，外资企业已经基本上被赶出了中国市场。
激光器方面，国内已有多家较好的VCSEL激光器供应商，如镭神科技、长光华芯、老鹰半导体、绿波光电等，目前激光器已100%实现国产化，不再依赖海外供应商。
探测芯片方面，以往主要靠进口，如SiPM主要来自日本滨松等，但现在头部激光雷达公司具备自研能力，也有深圳光启光子等多家公司能做。
FPGA芯片方面，以往主要被赛灵思、Intel的Altera垄断，现在安路、紫光国微等企业开始攻破，亿智电子已导入国内头部激光雷达公司。
只要经过5-10年的发展，在旺盛的本土需求、快速响应的服务、极高的性价比、持续研发投入的支持下，国内企业都能够很快的成长起来。
1，以空心杯电机为主的伺服系统，用于机器人灵巧手，因其小体积、重量轻、功率密度高且外形细长符合手掌结构。
2，关节模组，模拟人的关节旋转，由驱动、无框力矩电机、前后双编码器、谐波减速机和先进关节执行机构组成，追求力矩和精度。
3，行星滚柱丝杆电机组合（直线执行器），充分利用臂和腿部空间，把旋转转化为直线，辅助关节工作。
这三个环节，目前都还主要是外资企业在垄断着中高端市场，本土企业由于技术积累时间比较短，份额占比有限。
不过，也不乏一些进取心强的企业，在大力投入研发，比如空心杯电机领域的鸣志电器、雷赛智能、鼎智科技，无框力矩电机领域的汇川技术、雷赛智能等。
这些本土企业更懂本土需求，定制能力强、本地化服务到位、价格优势明显，未来在人形关节市场上的占有率肯定会越来越高。
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