在当今快速发展的科技背景下，机器人技术逐渐成为各行各业变革的核心。申万宏源近期发布的研报对机器人控制器的作用进行了深入分析，强调了这一“无形”的核心技术在提升机器人智能水平与商业化落地方面的重要性。本文将带您全面解读控制器的功能以及推荐相关企业，让我们一同探讨这一引领未来趋势的重要领域。

　　在机器人系统中，控制器可被分为“大脑”和“小脑”两大部分。大脑主要负责执行复杂的算法、数据处理、环境的感知以及任务的规划与决策，其硬件核心主要由主控芯片如GPU、CPU和NPU等构成。为了确保机器人能够高效运作，大脑在运行之前需要预装多种软件和模型。

　　而小脑则负责机器人的运动控制，它接收来自大脑的指令并将其转化为具体的机械行动指令，直接控制伺服系统和传感器等硬件。小脑的硬件主要由MCU和电控系统组成。

　　从制造难度和标准来看，机器人控制器的功能介于车规域控制器与工控控制器之间，而大脑的架构更接近于域控的标准，而小脑则与工控的功能相似。考虑到技术和成本因素，大脑在价值方面显著优于小脑，成为行业关注的重点。

　　随着智能驾驶技术的蓬勃发展，域控企业展现出了优秀的机器人大脑集成能力。相较之下，机器人小脑更容易被工业控制企业做成标准化产品。这一现象表明，智能驾驶相关企业能够为机器人的智能化提供强大的支撑和丰富的技术积累。

　　然而，尽管中国的芯片企业正在加紧追赶，市场上主流的机器人大脑主控芯片多以海外品牌为主，因此，解决方案提供商在主控芯片与机器人本体之间架起了重要的桥梁，成为实现产业化应用的关键。

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　　近期，多个产业巨头在控制器技术领域不断推出新产品，成为市场关注的焦点。例如，Figure新发布的VLA模型Helix、1XNEO的智能化升级以及智元的仿真框架，都显示出控制器技术发展中的快速变革。这些技术突破不仅对机器人本体的智能表现至关重要，也是未来机器人商业化成败的关键。

　　天准科技（688003.SH）：作为英伟达的金牌合作伙伴，天准在控制器领域表现不俗，推出的星智001控制器基于NVIDIA Jetson AGX Orin开发，算力可达到275TOPS，极大利好机器人智能化发展。

　　智微智能（001339.SZ）：这家公司专注于移动机器人、工业机械手臂和人形机器人的控制器解决方案，因此其人形机器人专用开发平台智微智能PAS-6102也受到了市场的关注。

　　德赛西威（002920.SZ）：作为车端域控制器的头部企业，德赛西威在控制器领域有着显著的市场地位。

　　固高科技（301510.SZ）：专注于运动控制器领域的企业，其工控能力在业界赞誉有加，值得一看。

　　雷赛智能（002979.SZ）：定位于运动控制核心部件及解决方案的供应商，该公司的技术积累将为未来机器人迅速升级提供保障。

　　瑞芯微（688001.SH）：作为SoC系统芯片的供应商，瑞芯微有望在控制器市场中发挥重要作用。

　　地平线）：该公司专注于国产域控芯片研发，推动智能机器人领域产品的本土化进程。

　　天准科技（688003.SH）：作为英伟达的金牌合作伙伴，天准在控制器领域表现不俗，推出的星智001控制器基于NVIDIA Jetson AGX Orin开发，算力可达到275TOPS，极大利好机器人智能化发展。

　　智微智能（001339.SZ）：这家公司专注于移动机器人、工业机械手臂和人形机器人的控制器解决方案，因此其人形机器人专用开发平台智微智能PAS-6102也受到了市场的关注。

　　德赛西威（002920.SZ）：作为车端域控制器的头部企业，德赛西威在控制器领域有着显著的市场地位。

　　固高科技（301510.SZ）：专注于运动控制器领域的企业，其工控能力在业界赞誉有加，值得一看。

　　雷赛智能（002979.SZ）：定位于运动控制核心部件及解决方案的供应商，该公司的技术积累将为未来机器人迅速升级提供保障。

　　瑞芯微（688001.SH）：作为SoC系统芯片的供应商，瑞芯微有望在控制器市场中发挥重要作用。

　　地平线）：该公司专注于国产域控芯片研发，推动智能机器人领域产品的本土化进程。

　　总结来看，目前在工业界和车领域的控制技术向前推进，为实现机器人的大规模应用打下了坚实基础。然而，我们也必须注意到产业进展可能不及预期，控制器技术的突破也可能面临挑战。

　　在这一变革时代，投资与关注机器人控制器相关公司的举动，将能够为您把握未来科技与商业的脉搏，开创更加智能化的生活与工作方式。未来，可期待更多技术的突破为人形机器人产业的实现提供助力，也为投资者带来新的机遇与挑战。返回搜狐，查看更多