近日，深圳市众擎机器人科技有限公司研发的人形机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻特技，这一突破性成果在社交媒体上引发热议。北京科方得科技发展有限公司研究负责人张新原在接受《证券日报》记者采访时表示，人形机器人完成前空翻特技，实现了在运动能力上的跨越，体现了其在硬件、算法等环节的技术进步。未来，人形机器人有望在更多领域发挥价值。

　　人形机器人又“整活”！2021年，美国波士顿动力研发的Atlas人形机器人实现了后空翻。随后，杭州宇树科技有限公司研发的H1人形机器人成为世界上第一款全尺寸电机驱动可后空翻的人形机器人。相比之下，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了更高要求。广州眺远营销咨询管理有限公司总监高承飞表示，前空翻的实现标志着人形机器人在运动控制、动态平衡和感知能力上的全面进步。

　　国金证券股份有限公司发布的研报显示，机器人从软件算法策略上分为“大脑”和“小脑”。“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，“小脑”则模仿生物进行复杂的运动，即运动控制。受益于人工智能大模型的发展，机器人“大脑”已经具备初级阶段的人类脑力，而“小脑”智能亟待突破。控制人形机器人全身上下几十个自由度进行高维运动，受制于没有通用的算法模型以及海量数据，成为当前产业发展的瓶颈。

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　　据悉，众擎机器人在4个月前首次用优雅直膝步态结束人形机器人弯腿屈膝小碎步的现状。在此次突破中，该企业通过对机器人运动学的深入研究，结合智能控制算法与先进的传感器技术，通过对动态平衡与瞬间加速的精确计算，使机器人在空翻过程中保持稳定，并在落地时完美支撑重心，从而实现这一高难度动作。

　　深圳市众擎机器人科技有限公司工作人员介绍，这款人形机器人是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品。加上静止身形与运动姿态都是优雅且节能的，进一步打破了机器人与真人之间的壁垒。

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　　国内产业链日趋成熟。全球人形机器人产业蓬勃发展，国内人形机器人产业链正逐步形成完整的技术生态。多家A股上市公司在人形机器人领域不断取得进展，并持续加大投入。

　　国产传感器龙头深圳安培龙科技股份有限公司用于机器人场景的单向力传感器及力矩传感器已开发完成，目前已接到小批量订单，正在有序交付及验证中。公司六维力传感器在研发方面也取得了一定进展，目前正处于样品研发的关键阶段。

　　微型传动领域龙头企业深圳市兆威机电股份有限公司基于对精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合，结合自身的技术优势、产品特点，聚焦手指等运动执行应用部位，开发仿生机器人灵巧手产品。

　　众和昆仑（北京）资产管理有限公司董事长柏文喜表示，人形机器人运动能力的提升，不仅需要高精度传感器帮助其在动作中保持动态平衡，先进的控制器发出快速精准的指令，而且需要运动学模型来助其完成复杂动作。国内人形机器人产业链正快速发展，并且日趋成熟。

　　“人形机器人领域的进步令人鼓舞。未来，高度仿真人形机器人的发展，还需依赖更多技术创新，包括在人工智能、材料科学、能源管理等多个领域的持续突破。”中国电子商务专家服务中心副主任郭涛表示。

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