金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆侧向运动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118928416 A，申请日期为 2024 年 9 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆侧向运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的理想侧向加速度和实际侧向加速度。根据所述理想侧向加速度和所述实际侧向加速度，确定误差侧向加速度，以及所述理想侧向加速度对应的理想微分参数。根据CMAC控制器和所述误差侧向加速度，确定误差控制参数。根据所述理想微分参数、所述误差控制参数、历史方向盘转角和预先确定的转动滞后参数，确定目标方向盘转角，并基于所述目标方向盘转角进行侧向运动控制，从而可以提高目标车辆侧向运动控制系统的鲁棒性和自适应性，具有较好的轨迹跟随性能，达到与真实驾驶员实际操纵的水准。

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