国产人形机器人会踢足球，还会撑地爬起、单脚站立、像人一样平视前方走楼梯。今天，上海通用机器人公司发布了开源人形机器人Fourier N1，并开放了包含物料清单、设计图纸、装配指南和基础操作软件在内的本体资源包。傅利叶产品研发总监蔡宇圣说，希望通过“细颗粒度”的开源，繁荣具身智能这一未来产业的创新生态，吸引更多人投身人形机器人研发。

　　线上发布会伊始，戴着帽子的黑色Fourier N1走到镜头前。它小巧可爱，身高 1.3 米，体重 38 公斤，采用紧凑型硬件架构设计，全身有23个自由度。其整机由铝合金和工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航超过2小时，能满足高频测试和便捷部署需求。

　　Fourier N1搭载了傅利叶研发的FSA 2.0一体化执行器，它与自研控制系统协同运行，既能提升人形机器人的运动稳定性与抗冲击能力，又能实现高精度的位姿控制。实测显示，这款机器人的最高稳定奔跑速度达3.5 米/秒，而且有很好的动态响应能力。

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　　经过1000小时以上的户外复杂地形测试，包括单次连续运行72小时，研发团队全面验证了这款机器人结构设计的稳定性、耐久性和环境适应性。

　　在发布会的视频展示环节，解放日报·上观新闻记者看到了Fourier N1已掌握的很多技能。在足球场上，它能从后场带球一路小跑，直捣对方禁区，再将球射入球门。“这个视频摄像师拍了好几遍，起先他扛着摄像机追不上机器人。”蔡宇圣告诉记者。除了踢球，它还能单脚站立，展示出很强的平衡能力；在俯卧于地面的状态下，双手撑地爬起；在15°—20°斜坡上顺利步行；在盲视状态下稳稳地上下楼梯。

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　　打造出这款运动能力颇为强大的机器人后，傅利叶走上了开源道路。蔡宇圣介绍，Fourier N1是“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态大模型与具身智能载体结合的产品研发和验证落地。

　　今天发布的开源物料分为硬件和软件两类，硬件物料包括可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频、基础控制系统，软件物料包括基础操作软件代码（已在GitHub上发布）和通信接口封装，它们将帮助开发者便捷、完整地复刻Fourier N1。未来，傅利叶还将逐步开放Fourier Nexus平台的推理代码和训练框架，为全球开发者提供更完善的开发和验证环境。

　　据介绍，Fourier Nexus是傅利叶构建的以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。通过“硬件开发+算法开源+数据共享”的三维架构，这个平台能系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新。“我们将持续开放覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。”蔡宇圣说。

　　值得一提的是，身高 1.3 米的Fourier N1属于小人形机器人。与1.6米—1.8米的全尺寸人形机器人相比，它们给人带来一种小巧可爱的亲切感，未来在近距离交互等场景中有应用前景。

　　原标题：《视频｜人形机器人会踢足球、撑地爬起和单脚站立，傅利叶开源发布N1》