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在卡奥斯工业智能研究院的实验室，有一个即将进入海尔空调灯塔工厂总装线的“新员工”——具身智能机器人。
从外观来看，与一般的工业机器人并无二致，实际上却是搭载了“最强大脑”的“装配手”——具备操作精度达到0．1毫米级的机械臂和能够感知环境的智能视觉系统，再加上卡奥斯天智工业大模型的加持，实现了“手、眼、脑”兼具。
它能够在同时生产上百种型号空调外机的生产线上，一眼看出产品型号、精准识别螺丝孔位，自行规划操作路线、精准抓取螺丝，并用恰到好处的力道“拧螺丝”完成装配。
具身智能，简单来说就是“有身体的智能”。通过将人工智能融入机器人等物理实体，让“AI大脑”有了“身体”、给“身体”加装“AI大脑”，变成能够像人一样去感知、学习，与物理世界产生动态交互的智能体。
这一将智能与物理形态相结合的概念早在1950年就被“AI之父”图灵提出，但多年来鲜有突破。在当下这个数字浪潮与物理世界相互激荡的变革时代，多模态大模型、高精度传感器等人工智能技术屡屡突破，让“具身智能叙事”在2025年真正拉开了帷幕，并首次进入了今年的政府工作报告。
“以前的人工智能，大多是在虚拟的环境中处理数据、做决策，就像是一个被困在书本里的学者，只能通过文字来了解世界，无法直接感知和影响物理世界。这种模式下的机器人只能按照预设程序重复机械动作。”
卡奥斯工业智能研究院副院长鲁效平表示，“而具身智能机器人不仅仅是处理数据，更强调通过感知、行动、反馈的闭环实现动态适应。”
让具身智能真正实现在生产线这样的工业场景落地，卡奥斯选择从总装线上“拧螺丝”这一场景切入。
看似是装配的基本动作，要想让具身智能机器人自己通过思考决策去实现“拧螺丝”，其实并不简单。
“我们的系统集成了基于深度学习的机器视觉技术，机器人不仅能识别出生产线上的产品，还能够对它的位置和姿态进行精准预判，进而稳定、精准地抓取零部件。这也解决了传统生产过程中机器人盲操作的痛点问题。”卡奥斯工业智能研究院的董李扬博士介绍。
“传统的工业机器人‘拧螺丝’，执行的是工程师针对每个型号的产品写好的代码和调校后的指令，完成固定的行动路线。面对新型产品，需要重新设计工艺流程时，还需要人来完成。”鲁效平说。
在产品创新速度日益加快的当下，用户需求不断变化，工厂几乎每天都有新的型号投产，每个新型号就意味着新的产品结构和螺丝孔位。“每上新一个型号，工程师就要对新型号产品的操作指令进行编程、调试，调试的过程至少需要一周。”鲁效平讲解道。
现在，当一款全新的产品出现时，搭载工业具身智能系统的机器人可以根据产品的CAD模型，识别需要锁付的孔位，自主完成工艺规划和操作生成，在新品导入环节减少了90％的编程调试时间，极大地提高了工厂的上新效率。
在当前这波人形机器人的浪潮中，机器人“进厂打工”似乎不是新鲜事。斯巴顿堡宝马工厂的生产车间里的Figure 02在搬运车身；波士顿动力曾经以跑酷和空翻闻名的Atlas机器人在工厂整理零件；特斯拉Optimus陆续展示工厂搬运、设备调试等场景；优必选Walker S在极氪工厂实训协同分拣、协同搬运、精密装配等任务……这些炫技式展示，让人们迫切期待着生产力变革的颠覆时刻。
“与机械臂相比，人形机器人自由度更多，但构造也更为复杂。现阶段人形机器人能够实现的操作精度和速度，都难以匹配家电智能制造每10秒左右下线一台产品的生产节拍。”鲁效平表示，“我们希望实现的是，在保证工厂生产节拍的情况下，让具身智能真正实现在生产线上的落地。”
“拧螺丝”只是一个开始。下一步，卡奥斯工业具身智能系统将会研发更多套件。
“我们可以设想这样一个场景，未来，一个具身智能机器人，可以完成总装线上的锁付、焊接、铆接等所有工序，独立组装一台家电；或者，我们可以通过模块化的配置部署总装工位，让工厂自己根据订单决策排产，实现一个工厂就是一个智能体。”鲁效平表示，“这将实现真正的黑灯工厂。”
在鲁效平看来，无论技术如何演进，通过人机协同模式的创新，满足产业一线的新需求，让人更好地发挥自己的价值这一根本原则不会改变。
他介绍，操作和维护工厂中的智能设备，需要掌握自动化控制、人工智能、数据分析等多领域知识的专业人才。
例如，工业机器人系统操作员不仅要熟悉机器人的操作流程，还要具备故障诊断和编程能力；人工智能工程师则负责开发和优化智能生产算法，确保生产系统的高效运行。这将推动劳动力结构加速向高端化、智能化转变。
眼下，各地都抢抓产业机遇，躬身入局，竞逐具身智能，纷纷出台支持具身智能／人形机器人相关政策规划。
2024年11月，《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》就已发布，聚焦“3＋2＋4”产业发展路径，通过突破“大脑”“小脑”“肢体”三类关键技术，发展基础版、功能型两类重点整机产品，做强传感器、执行器、控制器、动力能源四类关键部组件，从产业顶层设计层面规划发展具身智能的“施工图”。
2024年年底，海尔和海信分别筹建的山东省服务机器人制造业创新中心、山东省人形机器人制造业创新中心，入选2024年山东省制造业创新中心培育名单。
在家庭服务机器人领域，3月20日，海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与清华大学交叉信息研究院孵化出的北京星动纪元科技有限公司举行了战略签约仪式。签约当天，双方合作的家庭服务机器人“小星”亮相2025中国家电及消费电子博览会（AWE），手掌拥有12个自由度，能够执行复杂任务，奔跑速度达到3．6m／s，现场表演了打太极、招手、拿取递送花束等动作。
同时，围绕人形机器人“大脑”深度学习、“小脑”运动控制、“肢体”的仿生材料和仿人机械臂设计等关键技术，山科大、青大、青科大、北航青岛研究院和西电青岛研究院均有一定的专利布局。
在工业机器人领域，青岛宝佳智能是国内饲料行业智能装备的龙头企业，占有70％以上市场份额；科捷机器人核心装备“龙门机器人分拣码垛系统”达到国际先进水平；青岛罗博飞海洋技术有限公司则发挥青岛海洋经济场景优势，研发水下机器人。
青岛丰厚的制造业“家底”吸引了优必选、乐聚智家、钢铁侠等国内头部企业布局，相关产品已在工业制造、家庭服务、科研等场景开展应用验证。青岛还在加速完善机器人上下游产业链，在电机、减速器、传感器等机器人关键零部件、智能装备领域，培育出一批领先的科技型企业。
在人工智能从“虚拟”走向“物理世界”的必经之路上，青岛正在加速奔跑，奔赴更具想象力的未来智能空间。
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