步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

　　步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。接下来，详细为你说下步进电机驱动器的接法 步进电机驱动器接线方法介绍。

　　4，6和8线线线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值;

　　8线电机串联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍。我们能看到的产品有驱动器，控制器，电机。只不过少了一套开关电源，那这些全部加起来就算一套步进电机运动控制系统做完了。基本的步骤是电机接驱动器，然后驱动器信号线与控制器连接，控制器编程驱动电机做相应的运动。如果有特殊要求的话，还可以搭配上继电器做24V输出，或者加交流接触器做380V输出。就是用我们的控制器去编程使用。比如我们给一次信号电机前进多少，然后输出1打开，去接通我们的电磁阀，气缸，焊枪等等，也可以是通断量。然后碰到限位A之后快速回到机械零点。。。。

　　我们知道步进电机有四根线，电机标签上也会注明A A-B B-。如果没有的话，可以用手去连接任意两根线，发现电机突然拧起来很吃力，那就是一项，剩下的两根就是另外一项。分别接入驱动器的A A-\B B-就可以了。

　　我们现在把步进电机的动力线接好之后，还需要干什么呢?就是需要接信号控制线。也就是驱动器上方的P P-D D-四个端口。这4根线就是连接我们控制器后面的信号端口。控制器发脉冲来控制我们的电机正转反转。接的时候驱动器上面的P P-D D-对应控制器口面的P P-D D-。这里我们需要注意的是控制器是几轴控制器，如果是单轴的，只能默认接在X轴端口，其余端口无效。因为你没花另外几个控制轴的钱[捂脸]

　　最后一项就是给控制器和驱动器上电，咱们注意的是要睁大眼睛看清楚。看你的驱动器是直流电还是交流电。直流电是DC，而且会标注清楚正负极，正极是 VDC负极GND。然后看你的驱动器供电电压是多少，这个驱动器上面都会标注清楚。比如上图就写的是直流20-50V，别超过额定电压，另外供电接口与电机相线接口万万不可接错!!!

　　脉冲控制信号：脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。

　　为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。

　　当输入方式为脉冲+方向时，作方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 (如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。

　　当输入方式为编码器跟随时，作B相脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同

　　使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平(或内部

　　绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮;当驱动器切断电源时，该

　　LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除，红色 LED常灭。

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