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步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制系统了。
步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
1、驱动器：用于PLC控制步进电机的媒介，负责把PLC给的脉冲信号经过放大后，输给步进电机，使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。
2、步距角：每个脉冲使步进电机旋转的角度，比较普遍的是1.8°，这个一般是不可以改变的啦。
例：在未设定细分情况下，控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
3、细分：实际应用中发现，步距角很大的话，每次转动的角度也就很大，会引起振动，相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是，通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分，让电机转动更加平稳。
例：步距角为1.8°，设定10细分，那么PLC每发出一个脉冲，电机只转动0.18°，步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
B）正向脉冲+反向脉冲：当PUL有脉冲产生时，正转；当DIR有脉冲产生时，反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。
该步进电机的信号电压是5V，西门子PLC使用的电压为24V，所以要接入驱动器，需要串接1.2K，1/4W的电阻，如上图红色部分所示。
利用以上两种高速脉冲输出指令可以控制步进驱动器，进而控制步进电机，进而控制一些具体设备的移动与速度。
双机通信的硬件电路 需要注意的是，两单片机要保证正确通信，主机的RXD连接从机的TXD，从机的RXD连接主机的TXD。 双机通信C语言程序 (1)主机程序 #include #include #define _READY_ 0x06//主机握手信号 #define _BUSY_ 0x15//从机忙应答 #define_OK_ 0x00//从机准备好 #define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功 #define _ERR_ 0xf0//数据传送失败 unsigned charTable ={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}; unsigned char Bu
电路图及C程序 /
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意大利的EAR集团是太阳能发电系统产业的翘楚。其中位于意大利Cerbera的太阳能电厂在三万平分公尺的范围内设置了93面由33块太阳能面板组成的太阳能板。直流电经由现场的逆变器转换成为交流电，使得工厂的整体发电量为700kWp。这个发电厂的太阳能板设计可以自动追随太阳的方向，与固定式的太阳能板相比，大幅提升原有的能源效率。自动调整角度的运作是由所谓的追踪系统所控制，利用两个精密驱动器的运作来完成，一个用来控制太阳能板以对准太阳垂直位置，另外一个则控制太阳能板的水平运动，因此不论是在夏天或冬天都可以吸收到最大的阳光。而要精准检测这两个动作，则需要一个可在恶劣环境也能可靠完成控制任务的解决方案。 现有问题：随季节而异，虽然太阳位置的不
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