“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数

　　电压较高）；步距角小（最小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较

　　小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、

　　极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，

　　产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、

　　接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。

　　DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，高

　　有两个输入控制信号Uh 和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变，如

　　图所示。图中，高压管VTH 的导通时间tl 不能太大，也不能太小，太大时，电

　　机电流过载；太小时，动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。（当这个数值

　　阻。当电流不大时，VT1 和VT2 同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的

　　数值，VT2 被封锁，电源U 被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极

　　VT2 导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决

　　彩神vll平台有哪些更新内容

　　一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，

　　彩神vll平台有哪些更新内容

　　L298 芯片是一种H 桥式驱动器，它设计成接受标准TTL 逻辑电平信号，

　　可用来驱动电感性负载。H 桥可承受46V 电压，相电流高达2.5A。L298(或

　　XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V 电源，功放级使用5~46V 电压，下桥发

　　射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15 脚双列直插小瓦数

　　式封装，工业品等级。它的内部结构如图7 所示。H 桥驱动的主要特点是能够