MR4步进电机驱动器是一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的

　　性价比。MR4采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。

　　本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市

　　MR4步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲+方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内

　　部的跳线，即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。驱动器上的八位拨码开关（SW1-SW8），用来设置动态电流（三

　　位八档），静态电流（SW4）和细分选择（SW5-SW8）。SW4可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约0.2秒后电机

　　电流将减至设定值的60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。

　　适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺

　　2)建议使用时选择自动半流方式（即电机停止时电流自动减至60%），以减少电机和驱动器的发热；

　　3)安装驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，

　　+V直流电源输入，18VDC~50VDC间任何均可，但推荐值48VDC左右

　　MR4步进电机驱动器采用差分式接口电路，适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线

　　驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，使用较长信号线时，推荐使用差分信号。现以集电极开路和

　　PUL+（+5V）脉冲信号：脉冲控制信号，脉冲电压5-24V均可，最高频率200KHz。

　　DIR+（+5V）方向信号：高/低电平信号，对应电机正反向，为保证电机可靠响应，方向信号

　　应先于脉冲信号至少1.5μS建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互

　　换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，输入电平5-24V

　　ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。

　　为了避免误动作和偏差，PUL、DIR和ENA信号应满足一定要求，如下图所示：

　　1)ENA（使能信号）应提前DIR至少5μS，确定为高。一般情况建议ENA+和ENA-悬空即可。

　　3.6 MR4 步进电机驱动器接线) 为了防止驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只允许在同一点接地，如果不

　　2) 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机电磁干扰易于使脉冲方向信号产生

　　3) 如果多台步进电机驱动器共用一台电源，应采用并联连接，不允许采用串联连接。

　　4) 请勿带电拨插步进电机驱动器强电端子P2，带电的电机停止时仍有大电流流过线 端子将导致巨大的瞬间感生

　　5) 请勿将电机导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。

　　MR4 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：

　　SW1-SW3 三位拨码开关用于设定电机运转工作电流（动态电流），而SW4 拨码开关用于设定电机静止时的电流（静态电流

　　静态电流可用SW4 开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半左右（实际上为60%），on 表示静态电流与动态电流

　　相同。一般情况应将SW4 设为off，从而减少马达和步进电机驱动器发热，提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2 秒左右电流

　　将自动减至设定值的60%，发热量理论上减至36% （发热与电流平方成正比）。

　　电源电压为DC18-50V 之间，本款步进电机驱动器最好采用直流电源供电。也可采用‘变压器降压’方式。但注意变压器

　　的最高输出电压不能超过36VAC。建议用户使用24VAC 左右环形变压器供电，避免因电网电压波动，超过驱动器电压工作范围。

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　　使用交流变压器供电需配备外部的整流滤波电路，滤波电容容量根据客户使用的情况一般为1A

　　2、采用稳压直流开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；

　　MR4 步进电机驱动器主要用以适配驱动4、6、8 线 混合式步进电机，步距角为1.8 度和0.9 度的均

　　可选用。电机的扭矩是电机选型的主要标准之一，但同时应尽量选择电阻值和电感量较小的电机，以便获得较高转速。同时应

　　具体步进电机选型可参照本公司提供的样册及参数选型表，或咨询本公司销售部。

　　M：负载的重量 C：安全系数，推荐值1.2-1.4 μ：摩擦系数 η：转动效率

　　1) 电机工作电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；

　　3) 由步进电机矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小，但提升驱动电压可以改善。

　　6.2 电机接线 线步进电机，不同的接法导致效果上有相当大的差别，如下所述。

　　MR4 步进电机驱动器适用于不同厂家所生产的各类两相和四相混合式步进电机。为了取得满意的驱动效果，需要选取合理

　　的供电电压并设定适合电机的电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的力矩，但应确保电流值不

　　一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步。但另一方面，电机太高会导致过压保护，电机

　　发热较大，甚至可能损坏步进电机驱动器。在高电压下作时，电机低速运动的振动会大一些。

　　对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时步进电机和步进电机驱动器的发热也比较严重。

　　具体发热量的大小不只与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值

　　1） 四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

　　3） 八线电机串联接法：由于串联时电机电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%；

　　★注意：电流设定后请运转电机30-60 分钟，如电机温升太高(>

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　　70℃)，则应降低电流设定值 。一般情况下，要把步

　　MR4 步进电机驱动器与共阳、共阴控制器的典型接法：若电机转向与期望转向不同时，仅交换A+、A-的位置即可，MR4 步

　　进电机驱动器能驱动四线，六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出了4 线 线步进电机接法。

　　电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时，步进电机驱动器内部保护电路动作，报警指示灯红灯亮，保护功能启动。

　　注意：当以上保护启动时，电机轴失去自锁力，报警指示灯红灯亮。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除。断电后

　　重新上电，若报警指示灯变为绿灯，电机轴被锁紧，则说明驱动器恢复正常工作.

　　步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度，下面就有步进马达厂家给大家介绍有关步进电机出现常见

　　遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP 来避开振荡区。2、采用细分驱动器，

　　本公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。在保修期内本公司为有缺

　　2、 随货附近寄书面说明，说明返修驱动器的故障现象；故障发生时所使用的电压、电流和使用环境等情况，联系人姓

　　本产品的保修范围只限于产品器件遭受损坏的情况，不包含客户提出的性能变更或性能提升要求。

　　本公司不保证该产品最适合客户的具体用途，是否适用将由客户依据自身的使用条件和使用环境等，通过实验得出结论。

　　本公司不建议将此产品用于临床医疗用途，如在该行业使用本司产品，请先与本司销售服务人员取得联系。

　　返修时请用户如实填写《返修说明》（此表可在.ican-tech 上下载或发送邮件至Email:）

　　邮寄地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B 栋4 楼，邮编：523000