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DM542 数字式两相步进驱动器 使用说明书 版 权 所 有 不 得 翻 印 【使用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 器】 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼 邮 编：518052 电 话： 传 线 Email：info@ 网 址： 上海分公司 北京办事处 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路 地 址：北京市朝阳区北苑路13号院领地 76号嘉和阳光大厦9楼 office1号楼A单元606号 电 线数字式两相步进驱动器使用说明书 DM542数字式两相步进驱动器使用说明书 目 录 DM542 一、产品简介2 数字式两相步进驱动器 1. 概述2 一、产品简介 2. 特点2 3. 应用领域2 1. 概述 二、电气、机械和环境指标2 DM542是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户 1. 电气指标2 可以设置400~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需 2. 使用环境及参数3 要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速 运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生 3. 机械安装图3 成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 4. 加强散热方式4 2. 特点 三、驱动器接口和接线 8 ●可驱动 ， ， 线 ●超低振动噪声 ●光隔离差分信号输入 ●内置高细分 ●脉冲响应频率最高可达300KHz （更高可改） 3. 控制信号时序图5 ●参数自动整定功能 ●电流设定方便，可在0.71-3.0A(有效值)之间任意选择 4. 控制信号模式设置6 ●精密电流控制使电机发热大为降低 4 16 ● 位拨码，共 档细分 5. 接线 ●静止时电流自动减半 ●具有过压、欠压、短路等保护功能 四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定7 3. 应用领域 1. 电流设定7 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图 2. 细分设定7 仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 3. 参数自整定功能8 二、电气、机械和环境指标 五、供电电源选择8 六、电机选配8 1. 电气指标 1. 电机选配9 DM542 说明 2. 电机接线 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流(峰值) 1.0 - 4.2 A 3. 输入电压和输出电流的选用10 输入电源电压 20VDC 24VDC/36VDC 50VDC V 七、典型接线 九、常见问题12 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 绝缘电阻 500 MΩ 1. 应用中常见问题和处理方法12 2. 用户常见问题解答13 雷赛产品保修条款14 1 电线线数字式两相步进驱动器使用说明书 DM542数字式两相步进驱动器使用说明书 2. 使用环境及参数 4. 加强散热方式 冷却方式 自然冷却或强制风冷 1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热； 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 场合 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 使用环境 温度 0——50℃ 三、驱动器接口和接线mm 65 1）控制信号接口 保存温度 -20℃～ ℃ 重量 230克 名称 功能 PUL+ （+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串 PUL- （PUL） 3. 机械安装图 电阻。 DIR+ （+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号 118 至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 112 DIR- （DIR） A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。 ENA+ （+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平 （或内部 4 3 5. 5 光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进 4 . 2 ENA- （ENA） 2 脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 2）强电接口 名称 功能 GND 直流电源地 +V 直流电源正极，范围+20V—+50V，推荐值+24~48VDC 5 . 5 7 A+、A- 电机A相线 B+、B- 电机B相线 绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该 112 LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当 图 1 安装尺寸图（单位：毫米） 故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具 体关系如下表所示： ※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！ 3 电线线数字式两相步进驱动器使用说明书 DM542数字式两相步进驱动器使用说明书 t3 t2 5us 高电平高于3.5V 序号 闪烁次数 红色LED 闪烁波形 故障说明 PUL 1 1 过流或相间短路故障 t2 t4 2 2 过压故障（电压50） 5us 低电平低于0.5V 高电平高于3.5V 3 3 无定义 DIR 4 4 电机开路或接触不良故障 2. 控制信号接口电路 t1 5us 低电平低于0.5V ENA DM542驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速 光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合， 我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路 图3 控制信号时序图 示意图如下： 注释： 1）t1：ENA （使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬 空即可。 VCC PUL+ 270 驱动器 VCC 驱动器 2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。 脉冲信号 3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs。 R PUL- R PUL+ 270 脉冲信号 4）t4：低电平宽度不小于2.5μs。 PUL- 控 DIR+ 270 控 VCC 制 R DIR- 制方向信号 R DIR+ 270 4. 控制信号模式设置 器方向信号 器 VCC DIR- DM542 PCB 3 ENA+ 270 驱动器信号模式设置由 板的 个跳线设置 使能信号 使能信号 R ENA- R ENA+ 270 跳线 开路 短路 ENA- J1 单脉冲模式 双脉冲模式 J2 正转 反转 J3 脉冲上升沿有效 脉冲下降沿有效 共阳极接法 共阴极接法 图2 输入接口电路 5. 接线）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊 注意：VCC值为5V时，R短接； 要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一 VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻； 端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏 VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻； 蔽层不接。 2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机 3. 控制信号时序图 噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。 为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示： 3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状 式连接。 4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线端子 将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。 5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。 6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。 5 电线线数字式两相步进驱动器使用说明书 DM542数字式两相步进驱动器使用说明书 四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 12800 on off off on DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数 25600 off off off on 和内部调节参数的自整定。详细描述如下： 1000 on on on off 动态电流设定 细分精度设定 2000 off on on off 4000 on off on off SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 5000 off off on off 半流/全流模式设定/参数自整定 1．电流设定 8000 on on off off 10000 off on off off 1）工作（动态）电流设定 20000 on off off off 输出峰值电流 输出均值电流 SW1 SW2 SW3 25000 off off off off 1.00A 0.71A on
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