金融界2024年12月5日消息,国家知识产权局信息显示,卧龙电气驱动集团股份有限公司取得一项名为“驱动机构及具有其的光伏清扫机器人”的专利,授权公告号 CN 222089522 U,申请日期为 2024 年 1 月。
专利摘要显示,本申请公开了一种驱动机构及具有其的光伏清扫机器人。驱动机构包括行走轮组件和驱动组件。所述行走轮组件包括行走轮和挂轮,所述驱动组件具有第一平面,所述第一平面内具有沿第一方向延伸并与所述第一平面平行的第一直线,所述行走轮组件设置于所述驱动组件上,所述驱动组件与所述行走轮组件驱动连接,以驱动所述行走轮和所述挂轮转动;其中,所述行走轮的轴线垂直于所述第一平面,所述挂轮的轴线平行于所述第一平面并倾斜于所述第一直线,且所述行走轮沿垂直于所述第一平面的方向凸出于所述挂轮的外边缘。本申请可以解决现有技术中的光伏清扫机器人在运行过程中遇到爬坡或姿态歪斜时,挂轮会往上爬升甚至出现脱轨的问题。
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